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在數控機床維修的過程中，經常出現與換刀相關的故障，根據其結構特點及換刀動作過程，歸納刀庫及機械手兩大方面常見故障現象、產生原因與采取措施如下。
?。?）刀庫故障。
?、俪Ｒ姽收?：刀庫不能轉動?？赡茉颍弘妱訖C軸與蝸桿軸的聯軸器松動；變頻器故障，電動機不得電；接近開關或磁簧開關故障；PLC無輸出控制，或PLC有輸出但接口板中的繼電器失效；氣壓低。常用措施：檢查調整聯軸器；檢查變頻器的輸入、輸出電壓是否正常；通過PLC的IO監控畫面檢查IO狀態，調整或更換接近開關或磁簧開關，檢查或更換繼電器；調整氣壓達到規定值。
?、?常見故障2：刀盤定位不準?？赡茉颍弘妱訖C剎車器磨損。常用措施：調整電動機剎車器中調節螺釘。
?、鄢Ｒ姽收?：換刀位刀座在倒刀時不正常?？赡茉颍簹鈮翰环弦?、止動螺絲松動、氣缸損壞、倒刀電磁閥接觸不良或損壞、刀具超重或超長。常用措施：調整氣壓到符合要求、鎖緊止動螺絲、更換氣缸、檢查電磁閥接點或更換元件、更換刀具。
?、艹Ｒ姽收?：刀套上下不到位?？赡茉颍喊惭b調整不當或撥叉位置不正確、限位開關安裝不正確或調整不當，造成反饋信號錯誤。常用措施：檢查、調整撥叉或限位開關位置，或更換元件。
?、莩Ｒ姽收?：倒刀時刀具掉落?？赡茉颍旱短變葟椈蓨A力不夠或不能正常復位、刀柄和拉釘的距離不正確。常用措施：調整或更換元器件。
?、蕹Ｒ姽收?：刀套破裂?？赡茉颍旱短孜炊ㄎ磺坝械沟秳幼骰蛭椿匚磺暗侗P轉動、裝入刀具時撞壞。常用措施：調整刀盤定位近接開關或倒刀氣缸磁簧開關位置、更換刀套。
?、叱Ｒ姽收?：電動機燒壞?？赡茉颍弘娫慈毕嗷螂妷翰徽_、剎車燒壞、刀具超重、組件不能運轉。常用措施：檢查接觸器接點是否損壞、電源是否缺相及電壓等級是否匹配；檢測剎車器線圈是否損壞、接地是否正確；檢查刀具質量是否超過允許值；檢查刀套滑動部位是否順暢。
?。?）機械手故障。
?、俪Ｒ姽收?：刀具夾不緊，時常掉刀?？赡茉颍嚎ㄗ椈傻膲毫μ?、彈簧后面的螺母松動、機械手卡緊鎖不起作用、刀具超重。常用措施：擰緊彈簧后螺母、調整或更換卡緊鎖、更換彈簧、更換刀具。
?、诔Ｒ姽收?：刀具夾緊后松不開?？赡茉颍嚎ㄗ椈蓧汉线^緊，卡爪縮不回。常用措施：調松螺母或更換彈簧，使上限載荷不超過額定值。
?、鄢Ｒ姽收?：刀具交換時掉刀?？赡茉颍簱Q刀時主軸箱沒回到換刀點或換刀點漂移；機械手抓刀時沒有到位就開始打刀或拔刀、刀臂及刀具的夾刀點不正確，打刀缸松拉刀位置不準確，打刀缸壓力不夠，松刀不正常、刀具太重、刀臂變形。常用措施： 應重設定換刀點；校正夾刀點、調整打刀缸松刀行程、調整壓力值、檢查刀具質量、更換刀臂。
?、艹Ｒ姽收?：刀臂不回位?？赡茉颍弘娐方佑|不良、無夾刀或松刀信號、刀臂彎曲。常用措施：執行手動換刀，檢查是否電路故障；用PLC監看夾刀或松刀信號，調整近接開關位置、調整或更換刀臂。
4.維修實例
?。?）案例1。
故障現象：加工中心VMC1000C換刀時出現主軸掉刀故障。
故障診斷與排除方法：
?、贆z查機械手手臂上兩個卡爪的彈簧及附件，沒有發現異常，說明機械手夾持刀具沒有問題。
?、诓痖_主軸檢查碟簧能否對刀具夾持緊固，發現碟簧完好。
?、鄞蜷_PLC的I O監控畫面，反復按壓主軸刀具夾緊到位行程開關，發現其“0”、“1”狀態與實際動作不一致，說明該行程開關有問題, 更換后故障排除。
?。?）案例2。故障現象：加工中心BX-110P機械手取送刀具時不能縮爪。
故障診斷與排除方法： 打開PLC的IO監控畫面，發現相應的限位開關沒有壓合；調整其位置后，機床恢復正常。但一段時間之后，再次出現此故障，檢查限位開關沒有松動，但卻沒有壓合，進一步檢查發現液壓缸拉桿頂端鎖緊螺母的緊固螺釘松動，致使液壓缸伸縮的行程發生了變化；調整鎖緊螺母并擰緊緊固螺釘后，此故障排除。
